Krinoiderna är en klass av tagghudingar. De har två former, sjöliljor, som är stänglar som sitter fast på havsbottnen, och fjäderstjärnor, som lever fritt.

Alla crinoider är marina och lever både på grunt vatten och på djup så djupt som 6 000 meter. Det grundläggande mönstret hos tagghudingar med femfaldig symmetri kan kännas igen, men de flesta crinoider har många fler än fem armar. Crinoider har en mun på ovansidan som är omgiven av matningsarmar.

Krinoiderna har en lång historia. De var de första tagghudingarna som dök upp i fossilregistret och har behållit sin tidiga struktur under hela sin långa karriär. De var extremt vanliga i paleozoikum, och vissa bergarter från karbon består nästan helt av fossila crinoider.