Madrids symfoniorkester (Orquesta Sinfónica de Madrid) är en orkester i Spaniens huvudstad Madrid. Den startades 1903.

Orkestern gav sin första offentliga konsert under ledning av dirigenten Alonso Cordelás den 7 februari 1904 på Teatro Real. Året därpå blev Enrique Fernández Arbós orkesterns dirigent, och han stannade kvar i orkestern i mer än 30 år. Orkestern spelade mycket spansk musik, men också musik av kompositörer från andra europeiska länder. Några mycket kända personer som Igor Stravinskij och Richard Strauss dirigerade orkestern. Orkestern uruppförde kända stycken som t.ex: Fallas Nätter i Spaniens trädgårdar (1916) och Prokofjevs andra violinkonsert (1935).

Under det spanska inbördeskriget var det svårt att hålla igång konserterna. Efter kriget, i juni 1939, dog Arbós och många av musikerna hade gått i exil på grund av diktatorn general Francisco Francos framväxt. Dirigenten Enrique Jordá höll orkestern igång fram till 1945 då andra världskriget tog slut.

Från och med 1958 spelade orkestern ofta i samband med komiska spanska operor som kallas zarzuelas. De reste ofta genom Spanien och till Portugal och Latinamerika och gav konserter...

1965 startades en ny orkester, Orquesta Sinfónica de RTVE. Detta gjorde det svårt för Madrids symfoniorkester. De var tvungna att ägna mycket tid åt att spela för Teatro de la Zarzuela. På 1970-talet gjorde de många inspelningar av zarzuelas och spanska operor. Inspelningarna var mycket bra, men de hade inte mycket tid för orkesterkonserter.

Efter Francos död blev orkestern den officiella orkestern för Teatro de la Zarzuela. Senare, när en ny konsertsal, Auditorio Nacional de Música, öppnades, fick orkestern större möjligheter att ge orkesterkonserter. År 1997 flyttade orkestern ut från Teatro de la Zarzuela och flyttade till Teatro Real där den kommer att stanna åtminstone fram till 2009. Orkestern har nu en utbildningsplan för att hjälpa små barn att lyssna på musik och uppmuntra dem att spela instrument.

Idag leds orkestern av Jesús López Cobos.