Society of Friends grundades på 1650-talet i England. En man vid namn George Fox tillbringade flera år med att kämpa för att ta reda på hur man ska vara en god kristen. Till slut hörde han Guds röst som sa till honom att Kristus skulle klargöra för honom vad han skulle göra. Fox gick runt och predikade för människor. Han berättade för dem att de själva kunde tala med Gud - att de inte behövde någon präst eller präst som gjorde det åt dem. Han berättade att om de lyssnade inom sig själva skulle de höra Kristus tala om för dem vad de skulle göra. Fox hittade andra människor som hade liknande erfarenheter. Tillsammans startade de en religiös rörelse som senare blev Religious Society of Friends.
Englands regering gillade inte denna nya grupp; vid den tiden var det olagligt att inte tillhöra Englands kyrka. De satte många Friends i fängelse eller tvingade dem att betala pengar som straff. Till en början var ordet "Quaker" ett namn som användes för att göra narr av vännerna, men efter ett tag började dessa människor gilla det och använda det för sig själva.
I sin strävan efter religionsfrihet flyttade en del kväkare till bland annat Amerika. En ung kväkare vid namn William Penn startade en ny koloni där. Han fick marken eftersom kung Karl II av England var skyldig hans far en massa pengar. Den nya kolonin kallades Pennsylvania, och det var en plats där människor kunde tillhöra vilken religion som helst. Penn ville att människor skulle vara rättvisa mot varandra, och han kallade den största staden i sin nya koloni för Philadelphia, vilket betyder "The City of Brotherly Love". Snart fanns det många kväkare i Amerika.
Kväkare var mycket aktiva i Amerika på 1800-talet. Många av ledarna för abolitionismen och rörelsen för kvinnors rättigheter, som Elizabeth Cady Stanton och Lucretia Mott, var kväkare.
Idag finns det cirka 375 000 kväkare i världen. Detta är ett mycket litet antal jämfört med andra religiösa grupper. Trots det har många människor hört talas om kväkare, eftersom de har arbetat hårt för att göra vår värld mer rättvis och rättvis.