Sauropodomorpha är en underordning av dinosaurier med massiva, fyrbenta växtätare med extremt långa halsar och svansar.
Sauropodomorpha delas in i prosauropoder och sauropoder. Bland sauropoderna fanns de största landlevande djuren någonsin: Seismosaurus, Diplodocus, Apatosaurus (populärt känd som Brontosaurus) och andra.