Sloths är Xenarthran-däggdjur från Central- och Sydamerika. De tillhör ordningen Pilosa. Det finns två familjer av sengångare: tvåtåiga sengångare och tretåiga sengångare. De flesta forskare kallar dessa två familjer för Folivora, medan vissa kallar dem för Phyllophaga.
Pilosas biogeografiska ursprung är fortfarande oklart, men de kan spåras tillbaka till Sydamerika så långt tillbaka som till det tidiga tertiäret, för cirka 60 miljoner år sedan. Förekomsten av dessa djur i Centralamerika förklaras av det stora amerikanska utbytet.