Texas upptäcktes först 1528 av spanska upptäcktsresande som råkade råka ut för ett skeppsbrott på kusten. Texas blev inte en koloni förrän 1685, då Frankrike gjorde anspråk på det. Som svar på detta startade Spanien en rivaliserande koloni 1691 genom att upprätta en religiös utpost i den östra delen av Texas. Spanien återvände inte till Texas förrän 1716 för att skydda sina kolonier i väster från franska styrkor. Två år senare grundades San Antonio.
Trycket mellan spanjorerna och indianerna i östra Texas hindrade många nybyggare från att komma till Texas. För att stoppa våldet och de ökande indianernas räder uppmanade Spanien till vapenvila mellan många stammar 1745 och 1789.
Spänningarna ökade i Texas efter att USA köpte en stor del av det närliggande landet från Frankrike 1803. Detta var Louisianaköpet. Folk började undra om Spanien eller USA kunde göra anspråk på Texas.
Mexiko vann det mexikanska frihetskriget 1821. Mexiko, inklusive Texas, var fritt från det spanska imperiet. Amerikaner och andra nybyggare kom till Texas när Mexiko tillät icke-spanska nybyggare att bosätta sig här. Efter att många bosättare kom till Texas började Mexiko beskatta icke-medborgare. Detta upprörde många bosättare. Många var redan arga eftersom Mexiko förbjöd slaveri.
Politiken i Mexiko blev våldsam och flera mexikanska stater förklarade sig självständiga. Den 2 mars 1836 förklarade Texas sig självständigt från Mexiko och snart var de i krig. Texas vann, men Mexiko vägrade att erkänna Texas som en oberoende suverän republik. Texas ansökte snart om inträde i USA. Flera år senare, 1845, lade USA till Texas som en stat och Mexiko bröt de diplomatiska förbindelserna. Mexiko motsatte sig erbjudanden från USA om att köpa mark som sträckte sig från Texas till Stilla havet. År 1846 ledde en tvist om gränsen mellan Texas och Mexiko till en väpnad konflikt och det mexikansk-amerikanska kriget inleddes. USA vann kriget och genom fördraget om Guadalupe-Hidalgo 1848 vann de landområden som senare bildade delstaterna Kalifornien, Arizona, Nevada, Utah, New Mexico, sydvästra Colorado och sydvästra Wyoming. Mexiko fick 15 miljoner dollar och gav upp sina anspråk på Texas.
Efter att Abraham Lincoln hade valts till USA:s president anslöt sig Texas 1861 till de nybildade konfedererade staterna och deltog i det amerikanska inbördeskriget i ett försök att bli oberoende av USA. Konfederationerna förlorade mot unionen (USA) 1865. Texas återfick full representation i kongressen den 30 mars 1870.
Den 10 januari 1901 hittades olja i Texas, vilket ledde till att en rikare ekonomi grundades. Under en tid då ekonomin var dålig lämnade många människor Texas. Texas återfick inte den befolkning som det hade förlorat förrän på 1950- och 60-talen. På senare år har Texas blivit ett centrum för teknik och datorer.
