Pastor Rafael Maldonado Motta (född 9 mars 1985 i Maracay) är en venezuelansk racingförare. Hans karriär har hittills varit i ensitsig Formel racing. Han är GP2-mästare 2010 och tidigare mästare i italienska Formula Renault. Han är för närvarande förare för Williams Formula One-team. Hans första F1-race var 2011 års Australian Grand Prix.