Följande team och förare deltog i FIA Formula One World Championship 2010.
Förarbyten
Den 8 juli 2010, torsdagen före Storbritanniens Grand Prix, meddelade HRT F1 Team (HRT) att Bruno Senna skulle ersättas av testföraren Sakon Yamamoto. Efter det brittiska loppet meddelade HRT att Senna skulle återvända till sin plats och köra bil nummer 21. HRT meddelade också att Yamamoto skulle ersätta Karun Chandhok vid Tysklands Grand Prix i Hockenheim.
I augusti frigjorde Mercedes Nick Heidfeld från sitt kontrakt. Heidfeld blev frigjord så att han kunde gå till Pirelli och testa det nya däcket för säsongen 2011.
I september ersatte Sauber Pedro de la Rosa med Nick Heidfeld för resten av säsongen, med början i Singapores Grand Prix.
I Singapores Grand Prix ersatte Christian Klien Sakon Yamamoto. HRT rapporterade att Yamamoto var sjuk på grund av matos. Till Brasiliens Grand Prix meddelade HRT att Klien skulle tävla i stället för Yamamoto.