Heterodontosauridae ("olika tandade ödlor") är en familj av tidiga ornithischiska dinosaurier.

De har ofta betraktats som basala ornithopoder, även om nya studier tyder på att de kan ha varit närmare besläktade med marginocefalierna. Även om deras fossil är sällsynta levde de runt om i världen med början i övre trias och kan ha funnits kvar till nedre kritan.