En skirmisher är en soldat som vanligtvis skickas före en huvudgrupp för att trakassera fienden. Grupper av skirmishers kan också placeras på flankerna för att förhindra en överraskningsattack eller en flankmanöver. En skärmytsling är en term som först användes på 1300-talet. Det betydde en småskalig strid mellan två motsatta styrkor eller en förberedande strid som involverade trupper framför huvudstyrkan. Skirmishers var de som deltog i striden eller slaget. Det kommer från det gamla franska ordet eskirmir som betyder "försvara". Skirmishers var vanligen infanteri- eller kavallerisoldater som bildade en skärmytslingslinje framför eller bredvid vänliga trupper.