Scutellosaurus var en liten tvåbent växtätande dinosaurie från den nedre juraperioden för 200-196 miljoner år sedan. Den var ungefär en meter lång.

Dess rygg var bepansrad och den placeras i Thyreophora tillsammans med andra bepansrade dinosaurier. Den var en av de tidigaste medlemmarna i denna grupp och den mest basala (primitiva) form som hittills är känd. Dess närmaste släktingar kan ha varit Emausaurus och Scelidosaurus. Dessa och de större pansardinosaurierna Ankylosaurus, Stegosaurus och Huayangosaurus var alla fyrbenta. Den lättbyggda tvåbenta Scutellosaurus liknar till formen de urtida dinosaurierna, som var tvåbenta.