Bildning
Teamet bildades först som Manor Grand Prix som ett partnerskap mellan Manor Motorsport och Wirth Research.
Till en början var Alex Tai från Virgin teamchef (ansvarig person). Mindre än en månad efter det att Virgins partnerskap officiellt lanserades lämnade Tai sin position och John Booth tog över som teamchef.
Teamet kommer att använda motorer från Cosworth. Manor Motorsport är mest känt som ett Formel 3-team. De tävlar för närvarande i Formula Three Euroseries och hjälpte till att starta karriären för världsmästarna Kimi Räikkönen och Lewis Hamilton. Förberedelse av tävlingsbilar och tävlingsverksamhet kommer att ske från huvudkontoret i Dinnington, South Yorkshire. Wirth Research kommer att konstruera, utveckla och bygga bilarna från sin bas i Bicester.
Virgin Racing har också planer på att skapa en "Driver Academy", en serie racingteam som börjar i den nya GP3-serien och går hela vägen upp till Formel 1.
2010
Se även: 2010 års säsong i Formel 1
Virgins bil för 2010, VR-01, är den första F1-bilen som konstruerats helt och hållet med hjälp av CFD-simuleringsteknik (Computational fluid dynamics). CFD är ett datorprogram som används för att konstruera en racerbil som rör sig väl i luften. Det används för att ersätta testmodeller av bilar i en vindtunnel för att se hur bra de fungerar.
Den 17 november 2009 meddelade Virgin att den tidigare Toyota-föraren Timo Glock skulle bli teamets förare under säsongen 2010. Föraren har skrivit på ett tvåårskontrakt med ett erbjudande om ett års förlängning. Den långvariga brasilianska GP2-stabonnenten Lucas di Grassi kommer att göra honom sällskap. En annan tidigare GP2-förare, Luiz Razia, kommer att vara test- och reservförare. Álvaro Parente skrev också på som testförare, men lämnade teamet innan VR-01 lanserades. 2010 års bil lanserades officiellt på teamets webbplats den 3 februari 2010. De två följande dagarna körde Virgin bilen vid ett privat evenemang på Silverstone.
Efter starten av säsongen 2010 upptäcktes det att tävlingsbilens bränsletank är för liten. Från och med 2010 kan bilarna inte tankas under loppet. Virgin-bilarna skulle inte kunna slutföra några lopp om förarna inte körde i reducerad hastighet för att spara bränsle. Teamet har fått tillåtelse att omkonstruera chassit för att öka bränsletankens storlek.
Teamet kunde inte genomföra ett helt lopp med båda bilarna förrän i Spaniens Grand Prix, säsongens femte lopp. Teamet slutade sist på 12:e plats.
2011
Under uppvärmningen strax före loppet fick Timo Glock problem med sin racerbil. Femte växeln i växellådan gick sönder. Glock återvände till garaget. Teamets mekaniker försökte reparera bilen. Teamet lyckades inte laga växellådan innan loppet startade. Glock startade inte loppet och listades som DNS för Did Not Start. Teamet slutade sist igen i tabellen för andra året i rad.
Marussia (2012-)
Marussia köpte en kontrollerande andel och teamet bytte namn. Virgin förklarade att de var helt engagerade i teamet och att de skulle fortsätta som sponsor. Timo Glock förblev förare och fick teamets högsta placering (en 12:e plats i Singapore). Teamet låg på tionde plats i mästerskapet under större delen av säsongen men besegrades i det sista loppet av Caterham. De slutade säsongen på 11:e plats och långt före HRT.