Xenarthra är en överordning av däggdjur. Det är en grupp av däggdjur med placenta (infraklass Eutheria). De lever för närvarande endast i Amerika och utgörs av myrsländor, trädsländor och bältdjur.
Deras ursprung kan spåras så långt tillbaka som till den paleogena perioden (för cirka 60-65 miljoner år sedan, strax efter mesozoikum) i Sydamerika. Xenarthrans utvecklades och diversifierades i stor utsträckning i Sydamerika under dess långa isoleringsperiod, invaderade Antillerna i början av miocen och spreds sedan till Central- och Nordamerika som en del av det stora amerikanska utbytet.
Nästan alla stora xenarthraner som en gång i tiden fanns i överflöd, t.ex. markandsloddar, glyptodonts och pampatheres, utrotades i slutet av pleistocen.
Xenarthrans skiljer sig från andra däggdjur med placenta på flera sätt. Namnet Xenarthra betyder "konstiga leder" och valdes eftersom deras kotleder har extra led och inte liknar dem hos andra däggdjur. Hanarna saknar yttre testiklar, som i stället är placerade mellan urinblåsan och ändtarmen. Dessutom har xenarthraner den lägsta ämnesomsättningen bland therianerna.