Tidsramen för utvecklingen av släktet Homo från den sista gemensamma förfadern är ungefär 10 till 2 miljoner år sedan, och för H. sapiens från Homo erectus ungefär 1,8 till 0,2 miljoner år sedan.
Den vetenskapliga studien av människans utveckling handlar främst om utvecklingen av släktet Homo, men omfattar vanligtvis även studier av andra hominider och homininer, t.ex. Australopithecus. "Moderna människor" definieras som arten Homo sapiens, av vilken den enda levande underarten är känd som Homo sapiens sapiens.
Homo sapiens idaltu, den andra kända underarten, är nu utdöd. Homo neanderthalensis, som dog ut för 30 000 år sedan, har ibland klassificerats som en underart, "Homo sapiens neanderthalensis". Genetiska studier tyder nu på att det funktionella DNA:t hos moderna människor och neandertalare skiljde sig åt för 500 000 år sedan.
På samma sätt har de upptäckta exemplaren av arten Homo rhodesiensis av vissa klassificerats som en underart, men denna klassificering är inte allmänt accepterad.
De tidigaste fossilerna av arten
Tills nyligen trodde man att anatomiskt moderna människor först dök upp i fossilregistret i Afrika för cirka 195 000 år sedan. Molekylärbiologiska studier tydde på att den ungefärliga tidpunkten för divergens från den gemensamma förfadern för alla moderna människopopopulationer var för 200 000 år sedan. Den omfattande studien av afrikansk genetisk mångfald visade att ǂKhomani San-folket hade den största genetiska mångfalden bland de 113 olika populationer som ingick i provet, vilket gjorde dem till ett av 14 "stamgrupperingar". Forskningen placerade också ursprunget till den moderna människans migration i sydvästra Afrika, nära kustgränsen mellan Namibia och Angola.
På 1960-talet daterades en arkeologisk plats i Jebel Irhoud i Marocko till cirka 40 000 år gammal, men den daterades om på 2000-talet. Man tror nu att den är mellan 300 000 och 350 000 år gammal. Kranieformen är nästan identisk med den moderna människans, även om käken är annorlunda.
Det naturliga urvalets krafter har fortsatt att verka på människopopulationer, och det finns bevis för att vissa regioner i arvsmassan har uppvisat urval under de senaste 15 000 åren.