Mercedes i Grand Prix-motorsport (1930-1955)
Mercedes-Benz tävlade för första gången i Grand Prix-tävlingar på 1930-talet. Silver Arrows-bilarna från Mercedes-Benz och konkurrenterna Auto Union var de bästa tävlingsbilarna. Båda teamen fick mycket pengar från den nazistiska regimen. De vann alla europeiska Grand Prix-mästerskap efter 1932. Rudolf Caracciola vann tre av mästerskapen för Mercedes-Benz.
1954 återvände Mercedes-Benz till racing i den nuvarande F1-serien med den avancerade Mercedes-Benz W196 (bilden). Denna bil kördes både med öppna hjul och i strömlinjeform (kaross som täckte hjulen). Juan Manuel Fangio, tidigare mästare säsongen 1951, bytte mitt under säsongen från Maserati till Mercedes-Benz för deras debut i Frankrikes Grand Prix den 4 juli 1954. Teamet hade omedelbar framgång med en 1-2-seger (både första och andra plats) med Fangio och Karl Kling. De satte också det snabbaste varvet i loppet med (Hans Herrmann). Fangio fortsatte att vinna ytterligare tre lopp 1954 och vann världsmästerskapet i Formel 1.
De fortsatte att ha framgång under säsongen 1955, då samma bil användes igen. Mercedes dominerade säsongen, Fangio vann fyra lopp och hans nya teamkompis Stirling Moss vann Storbritanniens Grand Prix. Fangio och Moss slutade på första och andra plats i 1955 års världsmästerskap. En fruktansvärd krasch vid 1955 års 24-timmarslopp i Le Mans den 11 juni dödade Mercedes-föraren Pierre Levegh och över 80 åskådare. Kraschen ledde till att de franska, tyska, spanska och schweiziska Grand Prix-arrangemangen ställdes in det året. Mercedes-Benz drog sig tillbaka från motorsporten, inklusive Formel 1, i slutet av säsongen 1955.
Företaget återvände till Formel 1 1993 genom att inofficiellt förse Sauber-teamet med motorer. Året därpå blev partnerskapet officiellt. För 1995 bytte Mercedes team och började leverera motorer till McLaren. Mercedes köpte också en liten del av McLaren. McLaren vann tre förarmästerskap och ett konstruktörsmästerskap mellan 1995 och 2009. År 2009 började Mercedes leverera motorer till Brawn GP- och Force India-teamen. År 2009 vann Brawn både förar- och konstruktörsmästerskapet.
Före Mercedes
Det nuvarande Mercedes-teamet kan spåras tillbaka till det långvariga Tyrrell Racing-teamet. Tyrrell tävlade som konstruktör från 1970 till 1998. År 1999 blev Tyrrell British American Racing (BAR). BAR bildade ett partnerskap med Honda och blev 2006 Honda Racing F1 Team. I december 2008 beslutade Honda att lämna Formel 1-racing och Brawn GP bildades av Honda-teamet. Brawns samarbete med Mercedes började när teamet i sista minuten valde att använda Mercedes FO 108W-motor. Mercedes behövde specialtillstånd för att leverera motorer till Brawn. Formel 1-reglerna på den tiden tillät endast en motorleverantör att leverera till två team. Mercedes levererade redan motorer till både McLaren och Force India.
Brawn vann sitt första lopp i Australiens Grand Prix 2009. Jenson Button vann sex av deras första sju lopp under säsongen och vann världsmästerskapet 2009. Hans teamkollega Rubens Barrichello vann i Valencia och Italien. Både Button och Brawn fortsatte att säkra förar- och konstruktörs-VM i loppet i Brasilien, säsongens näst sista lopp. Det var första gången i sportens sextioåriga historia som ett team vann både förar- och konstruktörstiteln under sin första (första) säsong.