Sauropelta var en bepansrad dinosaurie från nedre krittiden. Den liknade mycket sin mer avancerade släkting Ankylosaurus, men den hade inga benknutar i slutet av svansen.
Anatomiskt sett är Sauropelta en av de mest välkända nodosauriderna, med fossila lämningar som hittats i de amerikanska delstaterna Wyoming, Montana och möjligen Utah. Det är också det tidigaste kända släktet av nodosaurider; de flesta av dess kvarlevor är daterade till cirka 115 till 110 miljoner år sedan.
Det var en medelstor nodosaurid som var cirka 5 meter lång. Sauropelta hade en distinkt lång svans som utgjorde ungefär halva kroppslängden. Även om kroppen var mindre än en modern svart noshörning hade Sauropelta ungefär samma vikt, med en vikt på cirka 1 500 kilo. Den extra vikten berodde till stor del på dess omfattande pansar, inklusive de stora taggarna som sköt ut från halsen.
Liksom hos andra ankylosaurier fanns det tjocka triangulära skutor ovanför och bakom ögonen samt under och bakom ögonen. Mer typiskt för nodosaurider var bladformade tänder i både över- och underkäken, som användes för att skära växtmaterial. Skallens främre del är okänd, men det skulle ha funnits en keratinerad näbb.
