Nodosauridae är en familj av ankylosaurie-dinosaurier från övre jura till övre krita i nuvarande Nordamerika, Asien, Antarktis och Europa. De är den familj av ankylosaurier som inte har klubbformade svansar. De har ofta piggar som skyddar huvudet och axlarna.

Alla nodosaurier, liksom andra ankylosaurier, är medelstora till stora, kraftigt byggda fyrbenta växtätande dinosaurier med små tänder och rader av osteodermer (en typ av pansar) på kroppens dorsolaterala ytor (ovansida och sidor).