Aeneas var en trojansk prins och hjälte. Hans far var Anchises och hans mor var den grekiska gudinnan Afrodite (Venus i de romerska källorna). Både Homeros och Vergilius nämner honom i sina berättelser. Vergil skrev en hel serie böcker om honom. Dessa böcker kallas Aeneis på sitt latinska original. Den vanliga engelska översättningen av titeln är Aeneid.
Böckerna handlar om den "fromma Aeneas" och om hur staden Rom uppstod.
Berättelsen börjar med att Aeneas bär ut sin far ur det brinnande Troja och slutar med att Romulus och Remus grundar Rom (efter att Aeneas landat på kusten, efter att ha seglat i Medelhavet under en lång tid). Aeneas förekommer också i bok 5 i Iliaden skriven av Homeros.
William Shakespeare skrev också en berättelse om Aeneas. Christopher Marlowe skrev en pjäs om Aeneas och Dido, drottningen som blev kär i honom. Det finns också en opera om Dido och Aeneas, skriven av Henry Purcell.

