Erasmus Darwin (12 december 1731-18 april 1802) var en engelsk vetenskapsman, poet, uppfinnare och läkare. Han var medlem av Lunar Society (en grupp av viktiga vetenskapsmän och affärsmän som var vänner). Erasmus Darwin tittade på hur levande varelser utvecklades (förändras under lång tid). Hans sonson Charles Darwin skrev senare en bok som förklarade evolutionen genom naturligt urval.

Erasmus Darwin House, hans hem i Lichfield, är numera ett museum som ägnar sig åt Erasmus Darwin och hans livsverk. En skola i närbelägna Chasetown har nyligen omvandlats till en akademi och är nu känd som Erasmus Darwin Academy.