Amerikanska urinvånare
Chesepianerna var den indianska ursprungsbefolkningen som bodde i det område som nu kallas South Hampton Roads i Virginia när de engelska bosättarna kom 1607. De bodde i ett område som nu är städerna Norfolk, Portsmouth, Chesapeake och Virginia Beach.
Chesepierna hade två andra städer (eller byar), Apasus och Chesepioc. Båda låg nära Chesapeake Bay i det som nu är Virginia Beach. Arkeologer och andra människor har hittat många indianska artefakter, till exempel pilspetsar, stenyxor, keramik, pärlor och skelett i området.
Första landning, Adam Thoroughgood
År 1607, efter att ha rest 144 dagar på havet, kom tre fartyg under ledning av kapten Christopher Newport i land där Atlanten möter den södra mynningen av Chesapeake Bay. Denna punkt ligger i den nordöstra delen av staden. De döpte den till Cape Henry, efter Henry Frederick, prins av Wales, äldsta sonen till kung James I av England. De lämnade sedan området för att hitta en plats längre inåt landet där fartyg från andra europeiska länder inte skulle hitta dem. De skapade sin första bosättning i Jamestown.
Adam Thoroughgood (1604-1640) från Norfolk i England är en av de första engelsmännen som bosatte sig i det område som blev Virginia Beach.
År 1634 delades kolonin in i shires. De döptes snart om till grevskap. Det sägs att Thoroughgood använde namnet på sitt hem i England när han hjälpte till att namnge New Norfolk County 1637. Året därpå delades New Norfolk County upp i Upper Norfolk County (som snart bytte namn till Nansemond County) och Lower Norfolk County. Thoroughgood valde att bosätta sig längs Lynnhaven River, även den uppkallad efter hans hem i England. Lower Norfolk County var mycket stort. Det sträckte sig hela vägen från Atlanten västerut förbi Elizabeth River. Det omfattade hela det område som nu är städerna Portsmouth, Norfolk, Chesapeake och Virginia Beach.
Princess Anne County: 1691-1963
År 1691 delades Lower Norfolk County och bildade Norfolk County i väster och Princess Anne County i öster. Princess Anne omfattade hela området från gränsen till North Carolina till Cape Henry vid Chesapeakebuktens mynning längs Atlanten. Princess Anne County existerade från 1691 till 1963, dvs. i över 250 år.
Virginia Beach: en semesterort som växer fram
Det lilla semesterområdet Virginia Beach började växa fram i Princess Anne County i slutet av 1800-talet. Tillväxten underlättades 1888 när järnvägstrafik och elektricitet började användas i området.
Till en början var orten beroende av järnvägs- och elvagnstrafik. Betongvägen Virginia Beach Boulevard från Norfolk till Oceanfront färdigställdes 1922. Den gjorde det möjligt för människor att ta sig till havsstranden i bilar, bussar och lastbilar. Semesterorten Virginia Beach blev en stad med bolagsrättslig status 1906. Under de följande 45 åren blev Virginia Beach alltmer populär som sommarsemesterort. Virginia Beach blev en liten självständig stad 1952. Den var politiskt oberoende av Princess Anne County. År 1963 slogs Virginia Beach och Princess Anne County samman till en ny, mycket större självständig stad som behöll namnet på semesterorten Virginia Beach.
Den 31 maj 2019 inträffade en masskjutning i staden. En man dödade 12 personer. Han dödades av polisen.