Öarna Sankt Helena, Ascension och Tristan da Cunha är av vulkaniskt ursprung och var alla tidigare separata kolonier under den engelska kronan, även om de upptäcktes separat av flera portugisiska upptäcktsresande mellan 1502 och 1504.
Portugisisk upptäckt
På väg till Indien i maj 1501 såg den portugisiske amiralen João da Nova ön Ascension i Sydatlanten. På sin återresa sägs Nova ha upptäckt ön S:t Helena i södra Atlanten den 21 maj 1502, Helena av Konstantinopels högtidsdag.
En annan portugis, Tristan da Cunha (portugisiska: Tristão da Cunha), upptäckte en grupp öar 1506 och gav sitt namn till gruppens huvudö (portugisiska: Ilha de Tristão da Cunha), men det ändrades snart till Tristan da Cunha.
Portugiserna upptäckte att ingen bodde på ön S:t Helena, med skog och sötvatten. De byggde ett träkapell i dalen där senare Jamestown byggdes.Trots att de inte bildade någon permanent bosättning blev ön mycket viktig för fartyg som kom från Asien och återvände till Europa.
Engelsk och brittisk kolonisation
Under de första åren av 1500-talet användes ön S:t Helena som ett stopp för portugiser, holländare, engelsmän och fransmän på väg till Indien och andra asiatiska länder.
Nederländerna intog S:t Helena från 1645 till 1659. År 1657 fick det engelska Ostindiska kompaniet tillstånd av Oliver Cromwell att styra S:t Helena, och året därpå beslutade kompaniet att kolonisera ön med jordbrukare. Den första guvernören, kapten John Dutton, anlände 1659, och det är från och med detta datum som S:t Helena gör anspråk på att vara Storbritanniens näst äldsta (kvarvarande) koloni (efter Bermuda). Ett fort färdigställdes och ett antal hus byggdes. Efter restaureringen av den engelska monarkin 1660 fick Ostindiska kompaniet ett kungligt tillstånd att starta en koloni på ön. Fortet fick namnet James Fort och staden Jamestown, för att hedra hertigen av York, senare kung James II av England.
År 1815 beslöt den brittiska regeringen att använda ön S:t Helena som en förvaringsort för Napoleon Bonaparte. För att förhindra alla försök att fly från de närliggande öarna annekterade de formellt öarna Ascension och Tristan da Cunha. År 1821 dog Napoleon på ön S:t Helena.
Den 22 april 1834 blev ön S:t Helena en koloni under den brittiska kronan. År 1922 anslöts Ascension som ett beroendeområde, följt av Tristan da Cunha Island den 12 januari 1938.
Under det andra boerkriget (1899-1902) användes ön S:t Helena som läger för omkring 5 000 krigsfångar.
Under andra världskriget hyrdes Ascension ut till USA som byggde en bas för sina flygplan.
1961 tvingade ett vulkanutbrott på Tristan da Cunha myndigheterna att evakuera hela öns befolkning till Storbritannien. Befolkningen på Tristan da Cunha kunde inte återvända till ön förrän 1963.