Materia är den substans som allt material består av. Det innebär föremål som har massa. Närmare bestämt måste de ha vilomassa, vilket är en form av energi som materien har även när den inte rör sig (den har ingen kinetisk energi), är extremt kall (den har ingen termisk energi) osv. Materia är ett ord som ibland används på olika sätt i vardagen, medan massa är ett väldefinierat begrepp och en väldefinierad storhet, åtminstone inom fysiken. De är inte samma sak, även om de är besläktade.

Vanlig materia består av små partiklar som kallas atomer. Atomerna har mellanrum mellan sig och de rör sig eller vibrerar hela tiden. Partiklarna rör sig snabbare och flyttar sig längre ifrån varandra när de värms upp, och tvärtom när de kyls ned.