Säsongen 2006
Vitantonio Liuzzi och Scott Speed var 2006 års förare, medan Neel Jani var testförare/tredje förare. Liuzzi hade kört deltid för Red Bull Racing 2005, medan Speed kom in i F1 efter Red Bull Driver Search i USA. Jani var testförare för Sauber Petronas 2004.
2006 års Toro Rosso-chassi var en modifierad version av 2005 års Red Bull Racing RB1. Vissa team ansåg att detta stred mot regeln att varje team måste konstruera sin egen bil. Toro Rosso hävdar att denna design först producerades under 2004 av Jaguar Racing, Red Bulls föregångare. De menade att designrättigheterna hade tillhört Ford Motor Company, Jaguar Racings moderbolag, innan de övergick till Toro Rosso.
Det nya Formel 1-reglementet för 2006 krävde nya V8-motorer. Toro Rosso fick tillåtelse att använda Minardis leverans av kraftbegränsade Cosworth 3-liters V10-motorer. Detta alternativ hade skapats för att hjälpa de mindre finansierade teamen att klara kostnaderna för att bygga nya motorer. Att Formula One tillät Toro Rosso att använda detta alternativ efter Red Bulls övertagande orsakade friktion med andra team, särskilt Super Aguri och Midland. Dessa lag ansåg att motorn gav Toro Rosso en alltför stor fördel. De ansåg att eftergiften att låta teamet använda V10-motorn var baserad på Minardis dåliga ekonomiska situation och att den inte borde ha gällt efter det att teamet köpts av Red Bull.
Säsongen 2007
Inför säsongen 2007 började Toro Rosso använda Ferrari 056 V8-motorn och tog över det kontrakt som Red Bull Racing bröt genom att byta till Renault-motorer.
Vid lanseringen av STR2 den 13 februari bekräftade Gerhard Berger Liuzzi som förare för 2007. Vid testerna i Bahrain den 24 februari bekräftades Scott Speed som teamets andra förare. Den trefaldige Champ Car-mästaren Sébastien Bourdais var inofficiell testförare flera gånger under säsongen.
Säsongen 2007 var i allmänhet en besvikelse. Teamet led av dålig tillförlitlighet och förarfel som ledde till ett lågt antal tävlingsresultat. Efter Europas Grand Prix togs Scott Speed bort som förare. Han ersattes av BMW Saubers utvecklingsförare Sebastian Vettel. Vettel bekräftades senare som förare för 2008.
I Kinas Grand Prix fick Toro Rosso sina bästa resultat. Vettel slutade fyra och Liuzzi sexa, vilket gav åtta poäng till teamet. Det var också förarnas bästa placeringar i Formel 1. Det var en stor förbättring jämfört med föregående lopp. I Japans Grand Prix kraschade Vettel in i Mark Webbers Red Bull under säkerhetsbilsförhållanden (full course yellow). Webber körde på andra plats och Vettel låg på tredje plats. Liuzzi förlorade möjligheten att ta en poäng efter ett 25-sekundersstraff. Han bestraffades för att ha passerat Adrian Sutils Spyker för åttonde plats under ett lokalt gult flaggförhållande. Straffet sänkte honom till nionde plats.
Säsongen 2008
Scuderia Toro Rossos förare 2008 var Sebastian Vettel och Sébastien Bourdais. Bourdais fick sina första poäng i F1 med en sjundeplats i Australiens Grand Prix. Vettel tog sina första poäng för säsongen med en femteplats i Monacos Grand Prix.
Teamet lyckades med en massiv chock under Italiens våta Grand Prix. Vettel tog en pole position och vann loppet. Det var den första pole och segern för både honom själv och Toro Rosso. Det var också den första segern för en Ferrari-motor i ett kundchassi. Vettels prestationer gav honom en plats hos Red Bull Racing för 2009.
Säsongen 2009
När Vettel flyttade till Red Bull Racing blev Sébastien Buemi och Sébastien Bourdais Toro Rosso-förare 2009. Innan säsongen började sa teamets chef Franz Tost att det skulle bli "svårt" att göra lika bra ifrån sig som under säsongen 2008. Den 16 juli meddelade Toro Rosso att Bourdais kontrakt var uppsagt. Den 20 juli meddelade teamet att Jaime Alguersuari kommer att ersätta Bourdais från och med Ungerns Grand Prix.
Säsongen slutade med att Toro Rosso slutade på sista plats i mästerskapet. Force India kunde gå före i poängligan efter att ha slutat tvåa i Belgiens Grand Prix. I slutet av säsongen kunde Sébastien Buemi ta poäng i de två sista tävlingarna. Jaime Alguersuari lyckades inte ta några poäng under säsongen.
Det var kontroversiellt om teamet kastade bort sina chanser genom att ha två oerfarna förare, eftersom deras bil i princip hade samma DNA som den som sägs ha varit bäst i startfältet, Redbull Racings RB5.
2010
Scuderia Toro Rosso bekräftade att de behåller Sébastien Buemi och Jaime Alguersuari för 2010. Enligt det nya reglementet måste de också bygga och konstruera sin egen bil utan hjälp från Red Bull Technology, vilket var det första för teamet sedan Minardi. Alguersuari tog de första poängen i sin karriär och slutade nia i Malaysias Grand Prix. De fortsatte att prestera dåligt under hela säsongen och blandade sig ibland med Saubers, Force Indias och Vitaly Petrov. De var dock ständigt den "förare" som åkte ut i det första kvalet med de tre nya teamen.
Långsiktig framtid
Avtalet från 2008 mellan FIA och Formel 1-stallen som förbjuder kundbilar från och med 2010. På grund av detta lade Red Bull ut Toro Rosso-teamet till försäljning i mars 2008. De hade hoppats att sälja teamet i slutet av säsongen 2009. Fram till dess att teamet är sålt kommer Toro Rosso att fortsätta i sin nuvarande form. 3 januari 2011 spreds rykten om att en köpare hade hittats.
