Fullständighetsåldern är den ålder då barn blir vuxna enligt lagen. Det innebär att de enligt lag har kontroll över sina egna handlingar och beslut och att föräldrarna inte längre är ansvariga för dem. När ordet majoritet används på detta sätt betyder det att man har det fulla antalet år för att vara vuxen. Motsatsen är minoritet, vilket innebär att vara minderårig eller barn. Lagstiftningen på en viss plats kanske aldrig använder orden "myndighetsålder" när man bestämmer när människor blir vuxna. Majoritetsåldern är en juridiskt fastställd ålder och idé om vuxen ålder som är olika på olika platser. Den kanske inte stämmer överens med den faktiska mognaden i en persons kropp eller sinne. Majoritetsåldern är 18 år i de allra flesta jurisdiktioner, men det finns åldrar så låga som 15 och så höga som 21 år i vissa.
När en person blir myndig finns det vissa saker som han eller hon kan göra som han eller hon inte kunde göra tidigare. Det kan till exempel handla om att köpa aktier, rösta, köpa eller dricka alkohol, köra bil på allmänna vägar och gifta sig utan att behöva be om lov. Åldersgränserna för dessa saker är olika beroende på var personen bor.
Även efter att en person har uppnått myndighetsåldern kan det finnas andra åldersbaserade regler som han eller hon fortfarande måste följa, till exempel rätten att ställa upp i val eller att bli domare. Den yngsta åldern för att köpa alkohol är till exempel 21 år i alla amerikanska delstater, även om myndighetsåldern är 18 år i de flesta delstater. I Republiken Irland är myndighetsåldern 18 år, men man måste vara över 21 år för att få ställa upp i val.
Emancipation är när ett barn befrias från föräldrarnas eller vårdnadshavarnas ansvar och omsorg innan det blir myndigt.
På nästan alla ställen blir minderåriga som gifter sig automatiskt frigivna. På vissa ställen gäller samma sak för minderåriga som är i de väpnade styrkorna eller som har en viss examen.